Nel corso della Seconda guerra mondiale sia gli americani sia i tedeschi svilupparono veicoli semicingolati destinati a portare la fanteria quanto più possibile vicina al nemico. Dopo la guerra gli Stati Uniti continuarono a studiare un veicolo che potesse svolgere questa funzione anche nel futuro, producendo l’M59 totalmente cingolato, che non ebbe grande fortuna presso i reparti che avrebbero dovuto utilizzarlo. L’esercito statunitense allora emise le specifiche per un veicolo di trasporto truppe che avesse le seguenticaratteristiche: costo e peso inferiori all’M59, capacità anfibia senza preparazione, capacità di trasporto di una squadra di fanteria completamente e equipaggiata e protezione delle truppe dal fuoco di armi leggere …..